Радилица је ротирајућа осовина коју покреће коленасти механизам. То је механичка јединица која олакшава трансформацију линеарног кретања клипа у ротационо кретање.
Радилица је важан део система за пренос снаге мотора. Смештен у блоку радилице мотора, функционише тако што користи клипњачу за претварање повратног кретања клипова у ротационо. Ово ротационо кретање које генерише радилица помера замајац, који последично покреће точкове возила.
